22-летний Антон Головаченко из Киева создал роботизированный экзоскелет "Юниэксо". Он предназначен для реабилитации людей с переломами и параличом конечностей.
Устройство состоит из штанг с электроприводом, паоясов и электронной утвари. Управляют им с помощью нейрошлема или нейробраслетов, которые считывают сигнал с мозга. Головаченко написал специальную электронную программу. Она подстраивается под потребности человека и помогает ему двигаться.
На разработку и изготовление потратил 10 месяцев. Антон придумал его в 2012 году для своей 83-летней бабушки, у которой отказала правая рука. Он захотел помочь ей. Сделал механизм, который позволил бы не только двигать рукой, но и реабилитировать ее.
- Тогда на экраны вышел фильм "Железный человек". Из него я позаимствовал идею модульной системы, которая подстраивается под пользователя, - говорит Головаченко. - Несколько раз дорабатывал устройство. Сначала экзоскелет был механическим. Потом изменил его на роботизированный. Сам автоматически складывается.
Сначала мужчина работал над устройством сам. Дальше помогали научные работники из Авиационного университета, где он учится. Позже - специалисты и консультанты по инженерии и медицине.
- Мы провели закрытые тестирования в клинике под руководством специалистов. Пациенты остались довольны, - говорит Антон. - Зимой 2014-2015 года я сам воспользовался изобретением, когда травмировал колено. Устройство помогло реабилитировать ногу. Через три недели после снятия гипса вернулся к нормальному состоянию.
Экзоскелеты для больных производят в США, Израиле, Японии. Однако они по материалам и принципу действия не похожи на изобретение Антона Головаченко.
- Мой работает благодаря мобильной программе. В иностранных есть лишь специальный пульт на проводе. Его прикрепляют к экзоскелету и контролируют врачи, - продолжает. - Также мое устройство дешевле. Будет стоить от 4 до 25 тысяч долларов (104-650 тыс. грн - ГПУ). А похожие американские, израильские и японские - почти 70. Мы не используем титан или другие дорогие металлы. Детали делаем на 3D-принтере.
Изобретатель планирует запустить устройство в массовое производство. Для этого необходимо 200 тыс. евро инвестиций. Экзоскелет может заменить стационарное медицинское оборудование для средств передвижения.
Антон Головаченко заинтересовался робототехникой в 13 лет. Посещал внешкольный кружок робототехники. Первым изобретением стала роботизированная транспортная платформа перемещения грузов на складе.
Через 50 лет будут помогать на строительстве
Экзоскелеты постепенно будут дешеветь. Их будут использовать в разных сферах, считает кандидат технических наук 53-летний Алексей Кушнир.
- Сначала их создавали для армии. Чтобы сделать солдат выносливыми в различных условиях. Со временем потребность в них отпала. Ведущие армии мира делали ставку на роботов-разведчиков, компактные броневики на дистанционном управлении. Людей пытаются использовать меньше. Зато скелеты становятся все более популярными в медицине. Через 50 лет устройства будут использовать на строительстве. Чтобы рабочие могли за рабочий день поднимать больше грузов. Для этого есть все предпосылки - крепкая и легкая пластмасса и недорогая электроника для управления электроприводами скелета.
Патент зарегистрировал американский инженер
Патент по разработке экзоскелета зарегистрировал в 1890 году американский инженер русского происхождения Николай Ягн. Его изобретение имело военное назначение. Должен был облегчить ходьбу, бег и прыжки солдат.
В 1966-ом в США создали экзоскелет "Хардиман". Его разрабатывала компания "Дженерал Электрик" и Минобороны США. Он должен был увеличить силу человека. С ним можно было поднимать грузы весом 110 кг. Однако само устройство было еще тяжелее - 680 кг.
После появления компьютерных технологий и новых материалов в конце ХХ века экзоскелеты начали производить с медицинской целью.
4 
1
Комментарии