Актеру диагностировали рак простаты на последней стадии. Заболевания достигло четвертой стадии и распространилось на кости. Тейлор рассказывал, что на начальной стадии лечения было несложно и он чувствовал себя хорошо. Однако с началом пандемии коронавируса самочувствие ухудшалось.

Из-за болезни актер не смог принять полноценное участие в специальном эпизоде ​​сериала "Друзья". Его на платформе HBO Max представили 27 мая этого года.

Впервые за почти 20 лет актеров сериала "Друзья" собрали на одной съемочной площадке. Тейлор появился в кадре лишь на несколько минут.