Группа роботостроителей из компании iRobot работает над созданием устройства, которое робота напоминает в последнюю очередь. Скорее, похоже на резиновый мяч, который невольно катается из стороны в сторону, сдувается и надувается вновь. Между тем это все же робот.
В основе разработки - пористый материал, который выступает в качестве "кожи" работа. Материал сильно сжимается, когда через миниатюрный шланг из него выкачивается воздух и, наоборот, растягивается, когда тем же путем воздух возвращается. "Тело" шарообразной работа сшитая из миниатюрных сегментов этого материала, а внутри располагается своеобразное "ядро" - еще один шар, который также подключен к насосу и также способен изменять свой объем.
Разработчики научили машину передвигаться, изменяя собственные объем и геометрию.
Пока проект находится в начальной стадии: экспериментальный робот способен раздуваться с практически плоского состояния в шар и менять геометрическую форму.
Следующим шагом станет обучение работа способности проталкивать себя в крайне ограниченных пространствах: щелях и отверстиях. Для этого специалистам по iRobot вероятно придется увеличить количество "сжимаемых" сегментов "кожи" работа, чтобы устройство имело возможность принимать более сложные и компактные геометрические формы.
Кроме того, разработчики планируют обучить своих "подопечных" действовать в коллективе с себе подобными: формировать огромную "воздушную массу" или рассыпаться на десятки миниатюрных сегментов.
Одним из источников финансирования проекта является оборонное агентство DARPA, так что военные варианты применения технологии, когда ее разработка дойдет до завершающей стадии, не исключены.
По материалу: Инфокс.Ру
6 
1
Комментарии