Аппарат длиной всего около двух с половиной сантиметров, получивший название HeartLander, к настоящему времени успешно протестировали на свиньях. В ходе эксперимента робот-гусеница свободно перемещался по поверхности работающего сердца животного, вводя инъекции с красителем, либо устанавливая датчики кардиостимулятора.
Подвижность HeartLander"a обеспечивается двумя вакуумными присосками, позволяющими ему перемещаться со скоростью 18 см в секунду, управление и питание осуществляются по проводам. Благодаря небольшим размерам, вводить устройство в тело пациента можно эндоскопически, через прокол грудной клетки. Таким образом, HeartLander может значительно расширить возможности эндоскопической кардиохирургии: ряд операций, которые до этого проводились только на открытом сердце, можно будет выполнять без больших разрезов, и даже, возможно, не прибегая к общей анестезии.
HeartLander разработали специалисты Института Робототехники Карнеги-Меллона в Питсбурге, Пенсильвания. В будущем ученые готовы дополнить действующую модель устройства миниатюрной камерой видеонаблюдения, которая позволит отслеживать его перемещения во всех подробностях. По мнению разработчиков, применение робота-гусеницы в кардиохирургии станет реальностью в течение ближайших 3-4 лет, передают MEDновости.
3 
35413
Комментарии