Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета разработала гуманоидного IRT Humanoid. На его базе обкатывается система копирования роботами человеческих движений.
IRT Humanoid представляет собой полноразмерного робота с большим количеством степеней свободы: 3 в шее, 7 в каждой руке, 1 в торсе, 6 в каждой ноге, а также 8 на пальцы рук и ног.
Набор сенсоров включает гироскоп в торсе, 6-позиционные силовые сенсоры в ногах, а также два дополнительных силовых сенсора в каждой руке. Интересно, что за управление роботом отвечают сразу два компьютера, каждый из которых осуществляет манипуляции со своей половиной машины.
Судя по внешнему виду робота, создатели не планируют в ближайшее время выпускать IRT Humanoid в продажу. Покрытие из непрезентабельной мягкой резины и бумаги намекает на лабораторные испытания.
По материалам: 3dnews
2 
1
Комментарии