Кафедра роботехнічних та інформаційних технологій Токійського університету розробила гуманоїдного IRT Humanoid. На його базі створюють систему копіювання роботами людських рухів.
IRT Humanoid є повнорозмірним роботом з великою кількістю ступенів свободи: 3 в шиї, 7 у кожній руці, 1 у торсі, 6 в кожній нозі, а також 8 на пальцях рук і ніг.
До набору сенсорів входить гіроскоп в торсі, 6-позиційні силові сенсори в ногах, а також два додаткових силових сенсори в кожній руці. За керування роботом відповідають відразу два комп'ютери. Кожен з них здійснює маніпуляції зі своєю половиною машини.
Судячи із зовнішнього вигляду робота, творці не планують найближчим часом випускати IRT Humanoid в продаж. Покриття з непрезентабельної м'якої гуми і паперу свідчить про лабораторні випробування.
За матеріалами: 3dnews
1 
1
Коментарі