Основанная выпускниками Массачусетского технологического института (MIT) компания Meka Robotics создала устройство М1 Mobile Manipulator. Оно представляет собой платформу-манипулятор, состоящую из четырёхколёсной базы и подъёмного механизма, который перемещает вверх-вниз торс робота. К торсу крепятся руки с механическими пальцами либо захватами и один из двух типов головы, обозначенных как S2 и S3.
Вариант S2 является "человекоподобным" и имеет подвижные глаза с тремя степенями свободы, в каждый из которых встроена камера. Вторая голова не столь подвижна. Но в ней есть более мощная 5-мегапиксельная камера и вездесущий контроллер Microsoft Kinect. Он способен распознавать устные команды, позы оператора и показываемые объекты или рисунки.
Руки М1 Mobile Manipulator, действующие по принципу волновой передачи, имеют 7 степеней свободы. Они оборудованы 6-осевыми датчиками силы и крутящего момента и способны поднимать 1,5 кг каждая. Для работы на складе этого вряд ли достаточно, а вот в качестве помощника в лаборатории робота вполне можно использовать.
Машина оснащена тремя двухъядерными процессорами с частотой 2,5 ГГц, модулями WAP и Bluetooth. Высота конструкции составляет 1,26 м, а весит робот 165 кг. В базовой комплектации (с головой S3 и двумя комплектами рук) он будет продаваться за $340 тыс. Цифра может варьироваться в зависимости от того, что именно захочет получить покупатель.
По материалам: Компьюлента
2 
1
Комментарии