Система, разработанная группой инженеров Стэнфорда, вышла победителем в соревновании с человеком. В гонках участвовали автомобили Audi TTS — один с автоматической системой управления, другой — под управлением профессионального гонщика. Максимальная скорость — 200 километров в час.
В результате роботизированный автомобиль вышел победителем, правда, преимущество было очень небольшим — всего 0,4 секунды, сообщает IT Expert.
Чтобы обучить свою систему навыкам профессиональных гонщиков, исследователи провели большую работу с профессиональными водителями. Ученые использовали электроды, прикрепляемые к голове человека, для изучения активности мозга во время совершения различных маневров на дороге. Результат — компьютерная система, которая умеет все то, на что способны профессиональные водители.
По словам разработчиков, уже через 15 лет автомобилями будут управлять системы с навыками Шумахера, при этом авто будут использоваться для обычных целей — например, забрать ребенка из школы.
В процессе исследования деятельности мозга водителей во время вождения, ученые были удивлены тем фактом, что на более сложных участках дороги профессиональные водители практически не думали, большинство маневров проводились на рефлексах и "мышечной памяти". И некоторые элементы исследования были с успехом использованы в обучении системы автономного управления.
В частности, была решена проблема скольжения во время срезания углов на большой скорости. Большинство водителей реагировали на проблему еще до ее появления, в результате автомобиль отлично вписывался в поворот. До этого момента разработчики старались создать надежный алгоритм, позволяющий автомобилю реагировать так же, как реагирует на такую ситуацию профессиональный гонщик. Но алгоритм подводил, проблему никак не удавалось решить. Только после замены части алгоритма на набор автоматических команд роботизированный автомобиль стал нормально поворачивать на большой скорости.
3 
1
Комментарии