Инженерам удалось с помощью компьютерных программ смоделировать принцип движения робота по лунной поверхности. По предварительным выводам специалистов, самыми эффективными являются прыжки на двух ногах.
Передвигаясь по Луне, астронавты заметили, что двигаться с помощью обычной ходьбы очень сложно. В то же время легче использовать бег с подскоками. Дело в том, что гравитация на Земле примерно в шесть раз сильнее, чем на её спутнике.
Ученый Ацуо Таканиши из Университета Васэда вместе с коллегами решил выяснить, могут ли использовать такой способ передвижения роботы. Для этого они разработали программу, которая изучает походки человекоподобного устройства WABIAN-2R. Высота этого робота - 1,5 метра, весом - 64,5 кг. Ранее он использовался для помощи людям в повседневной жизни.
Компьютерную модель продемонстрировали на конференции ROBIO 2010, которая состоялась в городе Тяньцзин, Китай, сообщает журнал NewScientist.
Как оказалось, робот может отталкиваться от лунной поверхности и приземляться, не теряя равновесие. Однако при прыжках высотой до 0,8 м его скорость значительно снижается. Прыжки на высоту 1,5 м в высоту могут привести к его падению.
Поэтому будет проведено дальнейшее изучение робота, которое должно помочь установить оптимальный баланс между скоростью и устойчивостью. Сейчас разработчики считают, что самым рациональным способом движения станут прыжки на двух "ногах".
5 
35413
Комментарии