Учёные разработали механизм движения андроида, который позволяет ему использовать подручные средства для сохранения равновесия — так же, как это делают пожилые люди.
По словам Себастьяна Ланганя из Японского национального института промышленных исследований и технологий (AIST), конструкторы роботов обычно рассматривают стены, мебель и другие предметы как препятствия на пути машины. В данном случае исследователи решили превратить их в помощников.
Коллега Ланганя Карим Буярман разработал программное обеспечение для робота HRP-2. И теперь это человекоподобное устройство ростом 1,54 м и весом 58 кг способно лучше управляться со своим "телом". К примеру, андроид может, опираясь верхними конечностями о стол, сесть на стул.
Программа вначале вычисляет оптимальное количество промежуточных действий робота, при которых он не потеряет равновесие, после чего преобразует их в единое движение и отдаёт команду. Сейчас этот механизм реализуется с внешнего компьютера, однако разработчики рассчитывают, что впоследствии HRP-2 сам сможет совершать такие вычисления.
Трудно представить практическое применение подобного взаимодействия робота с окружающим миром, однако система, вне всякого сомнения, поможет усовершенствовать "чувство равновесия" механических созданий.
2 
35413
Комментарии