Американские ученые из инженерного факультета Стэнфордского университета показали тяговые усилия крошечных роботов. Исследователи использовали роботов, которые работают не на эффекте трения, а на адгезии. Инженерам удалось создать маленьких роботов, способных передвигать объекты массой превышающей их собственную почти 17 тыс раз. Об этом сообщается в статье издания IEEE Robotics and Automation Letters.
В работе исследователи рассматривали несколько вариантов роботов, которые имеют разный характер передвижения: шагающий, бегают и "адгезионных" роботов. Последние из которых показали наиболее впечатляющие результаты. 6 роботов общим весом около 100 г. способны развивать усилие в 200 ньютонов, которого достаточно для того, чтобы по гладкой поверхности передвинуть 1,8-тонный автомобиль.
Однако, пол, с которой двигался автомобиль, дополнительно отшлифованы с целью уменьшения трения, а также само перемещение происходит очень медленно.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Назвали победителя первого чемпионата по гонкам дронов
При создании роботов ученые вдохновились идеями, которые давно реализованы в природе. Например, нановорсинки на лапках геккона за счет эффекта адгезии позволяют ей цепляться практически за любые поверхности, в том числе за стекло. Ранее эта же группа инженеров демонстрировала работа, что работает на таком же принципе и способного поднимать по вертикальной поверхности стократный собственный вес.
Напомним, в Дубае состоится первый чемпионат мира для роботов.
6 
35413
Комментарии