Швейцарські дослідники вищої технічної школи Цюріха розробили систему орієнтування у просторі для безпілотників. Про це повідомляє MIT Technology Review.
Система дозволяє йому пересуватися навіть в умовах складного довкілля з великою кількістю перешкод. В якості платформи розробники використовували гексакоптер Firefly виробництва AscTec, на який встановили камери, датчики відстані і акселерометр.
Оператор потрібен системі тільки при першому польоті в приміщенні, поки будується тривимірна карта довкілля. Після цього система орієнтування здатна розпізнавати положення дрона на карті і самостійно будувати оптимальний маршрут до заданої точки.
На відеозаписі дрон летить в автономному режимі, уникаючи зіткнень із численними трубами та апаратурою в приміщенні.
Незважаючи на те, що окремі елементи системи вже були реалізовані різними дослідницькими групами і лабораторіями, їхня система орієнтування вперше цілком реалізує всі функції на борту автономного безпілотника.
ЧИТАЙЕ ТАКОЖ: Українці розробили безпілотник-невидимку
Подібний пристрій може бути корисним для інспекції стану обладнання всередині приміщень на промислових підприємствах, оскільки після першого польоту безпілотник здатний самостійно пересуватися і планувати маршрут. У майбутньому розробники планують додати в систему підтримку розпізнавання рухомих перешкод, наприклад, людей. У поточній версії системи дрон може літати самостійно тільки якщо перешкоди залишаються на місці.
7 
35413
Коментарі