Швейцарские исследователи высшей технической школы Цюриха разработали систему ориентирования в пространстве для беспилотников. Об этом сообщает MIT Technology Review.
Система позволяет ему передвигаться даже в условиях сложной окружающей среды с большим количеством препятствий. В качестве платформы разработчики использовали гексакоптер Firefly производства AscTec, на который установили камеры, датчики расстояния и акселерометр.
Оператор нужен системе только при первом полете в помещении, пока строится трехмерная карта окружающей среды. После этого система ориентирования способна распознавать положение дрона на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут до заданной точки.
На видеозаписи дрон летит в автономном режиме, избегая столкновений с многочисленными трубами и аппаратурой в помещении.
Несмотря на то, что отдельные элементы системы уже были реализованы различными исследовательскими группами и лабораториями, их система ориентирования впервые целиком реализует все функции на борту автономного беспилотника.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Украинцы разработали беспилотник-невидимку
Подобное устройство может быть полезным для инспекции состояния оборудования внутри помещений на промышленных предприятиях, так как после первого полета беспилотник способен самостоятельно передвигаться и планировать маршрут. В будущем разработчики планируют добавить в систему поддержку распознавания движущихся препятствий, например, людей. В текущей версии системы дрон может летать самостоятельно только если препятствия остаются на месте.
2 
35413
Комментарии