Компания IHMC Robotics Lab показала испытания на неровной поверхности двуногого робота-андроида под названием "Валькирия", предназначенного для освоения Марса. Об этом сообщает TechCrunch.
В роликах видно, как "Валькирия" обрабатывает данные со своего датчика LIDAR, чтобы найти подходящие точки опоры для движения по неровной местности. С помощью планировщика шагов робот медленно двигается к расположению цели, установленной оператором.
Прототип "Валькирии" был разработан космическим центром имени Линдона Джонсона (NASA Johnson Space Center). Он оснащён датчиком под названием LIDAR, который сканирует окружающие объекты и препятствия. Высота робота составляет 1,9 м, а масса - 125 кг. Робот имеет 44 степени свободы. Руки Валькирии обладают семью степенями свободы с подвижными запястьями и кистями. Помимо камеры MultiSense SL на голове андроида, которая сочетает в себе запись 3D-стерео и видео для получения изображения об окружающей среде, на его трёхпальцевых руках установлены 38 датчиков. Они помогают "Валькирии" поддерживать ловкость. "Мозгами" робота служат два процессора Intel Core i7. Хотя тестирование ведётся с прикреплённым шнуром питания, "Валькирия" имеет аккумуляторную батарею, которую хватает примерно на час.
Первоначально NASA разработало "Валькирию" (или, как её первоначально называли, R5), для оказания помощи во время стихийных бедствий. Но в 2014 году агентство изменило курс, чтобы перенастроить робота для освоения космоса. Нынешней задачей робота является подготовка места для будущей космической базы на Марсе, посадка космонавтов из пилотируемой экспедиции, которая запланирована на 2035 год, а также проведение аварийно-ремонтных работ.
4 
35413
Комментарии